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大模型为人形机器人装上“大脑”
大模型为人形机器人装上“大脑”
2024-08-25 阅读:225

本报讯(记者 杨天悦)能跑跳越障、榨汁炒菜,也能分拣零件、搬运重物,今年机器人大会上,活跃在场馆中的27个人形机器人成为炙手可热的焦点。在多模态大模型技术赋能下,过去只有“小脑”的人形机器人纷纷装上了“大脑”,执行复杂任务成功率翻倍,思维能力、理解能力和运动性能都大幅提升。业内分析认为,大模型将成为推动机器人产业商业化落地的“加速器”。

“往年也有人形机器人,但大都以静态展示或原地活动居多,今年看到好多人形机器人都能自己走来走去,真是热闹!”8月23日上午,来观展的机器人爱好者罗先生兴奋地录下许多视频。说话间,罗先生面前科大讯飞展台上的人形机器人接到工作人员的指令后,走到桌前取回一听可乐,引得观众连声叫好。

拿可乐看似简单,但对于人形机器人来说,却是技术突破的一大步。“去年它还只有‘小脑’,今年我们给它装上了‘大脑’。”科大讯飞硬件中心产品经理张吉洋打了个比方,“‘小脑’只负责运动控制和运动规划,打通关节层,再往前进一步就来到决策层和感知层,也就是‘大脑’所负责的部分。”

张吉洋以拿可乐举例,机器人需要感知环境场景、找到冰箱在哪里,通过地图检索找到去往冰箱的路径,利用机械臂打开冰箱门后,还要在多种物品中进行精准识别,“这些都是‘大脑’的活,‘小脑’负责的其实只有移动和抓取两件事情。”

据介绍,与上一代人形机器人相比,装上“大脑”的人形机器人整体运动性能提升2倍,复杂任务拆解成功率超过95%。

除了强化机器人的思维能力,以及对复杂任务的理解、拆解和规划能力,大模型的赋能还使得人形机器人在人机交互能力、具身智能、运动性能以及国产自主可控方面都迎来全新升级。

本届大会首日发布了《人形机器人十大趋势展望》,多态大模型和具身智能均在其列。业内分析认为,二者的结合将成为人形机器人提升各项能力的关键,也将加速人形机器人走进千家万户的商业化进程。

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